Подъемно-транспортные машины.

 

Глава 1. Обзор конструкций грузоподъемных машин.

1. Грузоподъемные машины с гибким подвесом груза.

2. Грузоподъемные машины с жестким захватом груза.

Глава 2. Характеристики грузоподъемных машин.

1. Основные параметры грузоподъемных машин.

2. Показатели использования грузоподъемных машин.

3. Расчетные нагрузки.

4. Производительность грузоподъемных машин QЧ , т/ч.

Глава 3. Привод грузоподъемных машин.

1. Электропривод.

2. Гидро- и пневмопривод.

Глава 4. Тормозные устройства.

1. Классификация тормозных устройств.

2. Колодочные тормоза.

3. Тормоза с осевым замыканием.

Глава 5. Уравнение неустановившегося движения. Определение времени разгона (пуска) и торможения.

1. Процесс пуска.

2. Процесс торможения.

Глава 6. Механизм вертикального перемещения (механизм подъема груза).

1. Общие сведения.

2. Основные схемы механизмов подъема с гибким подвесом груза и приводом от электродвигателя.

3. Некоторые элементы механизма подъема.

4. Выбор основных элементов механизма подъема.

Глава 7. Механизм горизонтального перемещения (механизм передвижения).

1. Основные схемы механизмов передвижения.

2. Ходовые колеса.

3. Сопротивление передвижению.

Глава 8. Механизм поворота.

1. Примеры схем механизмов поворота.

2. Опорные узлы.

3. Момент сопротивления повороту грузоподъемной машины.

4. Расчет и выбор основных элементов механизма поворота.

Глава 9. Металлические конструкции грузоподъемных    машин.

1. Типы металлоконструкций.

2. Основные правила проектирования металлоконструкций.

3. Материалы и сортамент.

 

Транспортирующие машины и роботы.

 

Часть 1. ТМ непрерывного транспортирования (ТМНТ)

 

Глава 1. ТМНТ с гибким тяговым элементом.

1. Ленточные конвейеры. ,

2. Цепной конвейер.

Глава2.Транспортирующие машины непрерывного транспортирования без гибкого тягового элемента.

2. Вибрационные и винтовые конвейеры.

3. Винтовые конвейеры.

4. Штанговые и шаговые конвейеры.

5. Производительность транспортирующих машин непрерывного транспортирования

6. Транспортирующие устройства.

 

Часть 2. Транспортирующие машины периодического транспортирования.

Автоматизированное механическое производство.

 

Автоматические колёсные транспортёрные тележки (АКТТ)

1.Общие сведения.

2. АКТТ с фотоэлектрической СУ.

3. АКТТ с ЭМСУ.

Промышленные роботы

1. Основные понятия.

2. Структурная схема робототехнического комплекса.

3. Компоновочные схемы МСР.

4. Основные параметры МСР.

5.Привод механической системы робота.

6.Передаточные механизмы МСР.

8. Захватные устройства ПР.

9.Примеры применения РТК в машиностроении.

10.Определение ускорений, скоростей и времени выполнения основных движений.

11. Выбор двигателя для робота.